仓储AGV叉车车载系统参数介绍

作者 沈阳智源管理培训学校 浏览 697 发布时间 2021-01-22 08:59:22

仓储AGV叉车车载系统参数介绍

AGV车辆信息

1、AGV小车编号：区分同一项目的AGV小车，项目内不可重复

2、AGV叉车铭牌号：在线管理唯一的ID号，永远不可重复

3、AGV指定IP地址：特殊情况指定用来和调度链接的IP地址，默认车载自动获取

AGV系统参数

看门狗间隔：超出间隔内和控制器通讯，会触发AGV小车停车

丢地图时速度上限：谨慎设置，时长0表示不启用

最大网络延迟：网络延迟超出设定值，AGV无人叉车会暂停运行

允许丢地图时长（毫秒）：谨慎设置，时长0表示不启用

AGV定位半径：AGV导航仪匹配定位时选择地图中一定距离内的点

AGV定位最大延时：两次定位间隔超出该值，

AGV仓储叉车会暂停运行，耗时正常后恢复运行